PLC和触摸屏总是提到组态，请问组态到底是什么呀？我怎么理解

使用工控软件中，我们经常提到组态一词，组态英文是“Configuration”,其意义究竟是什么呢？简单的讲，组态就是用应用软件中提供的工具、方法、完成工程中某一具体任务的过程。与硬件生产相对照，组态与组装类似。如要组装一台电脑，事先提供了各种型号的主板、机箱、电源、CPU、显示器、硬盘、光驱等，我们的工作就是用这些部件拼凑成自己需要的电脑。当然软件中的组态要比硬件的组装有更大的发挥空间，因为它一般要比硬件中的“部件”更多，而且每个 “部件” 都很灵活，因为软部件都有内部属性，通过改变属性可以改变其规格（如大小、性状、颜色等）。在组态概念出现之前，要实现某一任务，都是通过编写程序（如使用BASIC,C,FORTRAN等）来实现的。编写程序不但工作量大、周期长，而且容易犯错误，不能保证工期。组态软件的出现，解决了这个问题。对于过去需要几个月的工作，通过组态几天就可以完成。

组态软件是有专业性的。一种组态软件只能适合某种领域的应用。组态的概念最早出现在工业计算机控制中。如DCS(集散控制系统)组态，PLC（可编程控制器）梯形图组态。人机界面生成软件就叫工控组态软件。其实在其他行业也有组态的概念，人们只是不这么叫而已。如AutoCAD，PhotoShop，办公软件(PowerPoint)都存在相似的操作，即用软件提供的工具来形成自己的作品，并以数据文件保存作品，而不是执行程序。组态形成的数据只有其制造工具或其他专用工具才能识别。但是不同之处在于，工业控制中形成的组态结果是用在实时监控的。组态工具的解释引擎，要根据这些组态结果实时运行。从表面上看，组态工具的运行程序就是执行自己特定的任务。

说组态就是不需要编写程序就能完成特定的应用。但是为了提供一些灵活性，组态软件也提供了编程手段，一般都是内置编译系统，提供类BASIC语言，有的甚至支持VB。

信捷触摸屏机械手动画怎么设置

信捷触摸屏机械手动画的设置需要在信捷触摸屏编程软件中进行。具体步骤如下：

1. 打开信捷触摸屏编程软件，选择需要设置机械手动画的界面。

2. 在界面中添加一个“动画控件”，并设置其大小和位置。

3. 在“动画控件”属性中，选择“动画类型”为“机械手”。

4. 在“动画控件”属性中，设置机械手的各个关节的起始角度和终止角度，以及运动时间和延迟时间等参数。

5. 在程序中添加相应的逻辑控制代码，根据需要控制机械手的运动。

6. 在运行界面中，点击“动画控件”即可触发机械手动画的运动。

需要注意的是，机械手动画的设置需要根据具体的机械手型号和参数进行设置，以确保机械手的运动符合实际情况。同时，也需要根据实际需求进行逻辑控制代码的编写，以实现机械手的自动化控制。

信捷触摸屏如何做一个伺服位置的动态显示？

3种方式 1采集伺服电机的脉冲计算出来当前位置。 2采集PLC发出的脉冲计算当前位置 3加装绝对编码器通过通讯读出。