关PID参数调整
PID参数的整定就是合理的选择PID三参数。从系统的稳定性、响应速度，超调量和稳态精度等各方面考虑问题，三参数的作用如下：比例参数(P)的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。
PID参数的设定调节如下：PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同，但是基本上都离不开三个参数：比例、积分时间、微分时间。采样周期。
若曲线不够理想，可改变PB或Ti，再画控制过程曲线，经反复凑试直到控制系统符合动态过程品质要求为止，这时的PB和Ti就是最佳值。如果调节器是PID三作用式，那么要在整定好的PB和Ti的基础上加进微分作用。
因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。
确定微分时间常数Td微分时间常数Td一般不用设定，为0即可，此时PID调节转换为PI调节。如果需要设定，则与确定Kp的方法相同，取不振荡时其值的30％。
具体步骤如下： 首先给大家简单介绍一下PID：PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同，但是基本上都离不开三个参数：比例、积分时间、微分时间。
pid调整口诀
1、若要反应灵敏，增大P减小I；若要反应稳定减小P，增大I。如果P太大，会引起系统震荡。若果I太大，会让系统反应缓慢。看调节曲线，应该是先较快上升，然后缓慢调节到稳定值。
2、PID调参口诀参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加。
3、\x0d\x0a(3)确定微分时间常数Td微分时间常数Td一般不用设定，为0即可，此时PID调节转换为PI调节。如果需要设定，则与确定Kp的方法相同，取不振荡时其值的30％。
4、Kp是比例调节系数，在PID调节器中起到加快系统的响应速度，提高系统的调节精度，快速调节误差的作用。Ki是积分调节系数，在PID调节器中起到消除残差，调节稳态时间的作用。
pid参数调节
(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。参数调整一般步骤：确定比例增益。P确定比例增益P时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0，PID为纯比例调节。
PID参数的整定就是合理的选择PID三参数。从系统的稳定性、响应速度，超调量和稳态精度等各方面考虑问题，三参数的作用如下：比例参数(P)的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。
确定微分时间常数Td微分时间常数Td一般不用设定，为0即可，此时PID调节转换为PI调节。如果需要设定，则与确定Kp的方法相同，取不振荡时其值的30％。
手动对PID进行整定时，总是先调节比例环节，然后一般是调节积分环知节，最后调节微分环节。温度控制中控制功率和温度之间具有积分关系，为多容系统，积分环节应用不当会造成系统不稳定。许多文献对PID整定都给出推荐参数。
pid调节技巧
1、采样周期。在进行PID调节之前要先设定好PID的采样周期，采样周期设定主要根据被控对象的特性决定。
2、\x0d\x0a\x0d\x0a方法二：\x0d\x0a1．PID调试一般原则 \x0d\x0aa.在输出不振荡时，增大比例增益P。 \x0d\x0ab.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 \x0d\x0ac.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。
3、或者还有一种方法就是照抄他人的PID，然后做一定的修改，毕竟每台飞机的配置、电池、重量比等都是不一样，照抄他人配置不一定适合自己。
4、首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差=输入-反馈），同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。
5、一个温度控制系统，控制方式是开关控制，即在一个周期通过改变导通的占空比来调节输出功率，以此加热水温，调压法也是一种控制方法。
6、在实际应用中主要还是靠经验。先设P值由小到大，到反应时间、及输出波形基本达要求后，再设I值由大到小直到系统输出基本没有静差为止。比如压力设置，P值取3--8，I值设15--2大概是这样的数量级。
